11 Mayıs 1929 yılında Yugoslavya'da doğdu.Hafızlığını, İlkokul ve 7 yıllık medrese tahsilini memleketinde yaptıktan sonra 5 yıl imam hatiplik ve vaizlik görevinde bulundu. 1955 yılında İstanbul müftü muavinliğine tayin edildi. 25.02.1966'da Fatih Müftülüğü’ ne 13.05.1966 tarihinde Beşiktaş Müftülüğü'ne atandı.Çeşitli ilçelerde müftülük görevi yapan Şükrü Yüksel, Son olarak Kağıthane Müftüsü olarak görev yaptı. Arapça,Türkçe, Bulgarca, Arnavutça bilmektedir.